数据-模型-平台

组件化的水下三维重建一体化工作流与研发体系

水下视觉智能实验室

研发痛点：水下三维重建的三重困境

📊

数据匮乏

水下环境复杂多变，真实采集数据稀缺且标注成本高昂，形成算法训练的"无米之炊"

🔗

算法孤岛

各类算法独立开发、各自为战，缺乏统一的验证平台和标准化流程

🚀

部署困难

从算法到产品的转化链路长、门槛高，产业端难以快速接入和应用

演进路径：从数据到平台的跨越

起点 · 数据主动权
从水下虚拟数据生成起家，解决"无米之炊"问题，掌握数据生成核心能力
发展 · 技术闭环
引入算法验证模块，打通"数据→算法→评估"完整链路
现状 · 一体化工作流
集分析、模型、数据于一体的端到端平台，支持云端在线调用

核心优势：组件化 + 轻量化

🧩 组件化开发理念

  • 数据、模型、平台各层独立可替换
  • 新算法可无缝"插拔"接入
  • 灵活组合满足多样化需求

☁️ 云端轻量化体验

上传数据
→
调用 API
→
生成结果

零部署成本，即开即用的在线服务

01
PART ONE

核心架构

三大平台底座：数据基座 · 模型矩阵 · 开发平台

数据基座：双擎驱动

📥

真实数据导入

支持产业端真实场景数据接入，兼容多种水下相机和传感器格式

  • 多源数据标准化处理
  • 自动标定与对齐
🔮

虚拟生成数据 核心壁垒

当真实数据不足时，通过高保真虚拟生成进行算法训练和兜底

  • 物理真实的水下光学仿真
  • 多样化场景自动生成

模型矩阵：广度与深度兼顾

🌐

开源模型集成

站在巨人的肩膀上，快速响应通用需求

  • SOTA 立体匹配算法集成
  • 持续跟踪前沿研究成果
  • 标准化接口统一封装
⚙️

产业定制模型

针对水下复杂场景自研，解决"卡脖子"问题

  • 浑浊水体鲁棒算法
  • 光照不均场景适配
  • 水下色彩校正增强

集成化开发平台：不只是黑盒工具

用户入口
Web 界面 API 接口 SDK 工具包
核心服务
数据处理引擎 模型推理服务 结果可视化
扩展能力
自定义模型接入 二次开发接口 私有化部署

支持产业客户和开发者灵活接入与扩展

02
PART TWO

技术引擎与前瞻布局

当下能打的核心技术 · 仰望星空的前沿视野

当打之年：核心技术引擎

核心支撑

水下立体匹配算法

当前三维重建的核心技术支撑，针对水下环境特性进行深度优化

  • 鲁棒性：在浑浊、低对比度水下场景中保持稳定性能
  • 准确度：亚像素级匹配精度，支持高精度三维重建
  • 实时性：GPU 加速，满足在线处理需求

近期研发突破：从"看见"到"看懂"

攻坚中

水下实例分割算法

将实例分割与立体匹配/三维重建深度融合

Before

重建三维世界，但不知道物体是什么

After

理解水下具体物体：管线、生物、设备...

未来雷达：前沿技术预研

体系架构具备包容性，新技术可作为"组件"无缝插拔

Future

3D Gaussian Splatting

新兴的显式三维表示方法，渲染速度与质量双优

Future

NeRF 神经辐射场

隐式神经表示，支持复杂场景的高质量新视角合成

03
PART THREE

产品化与产业赋能

标准化 · 开箱即用 · 场景落地

产品形态：一体化能力封装

将所有能力包装成标准化产品

数据层
真实+虚拟数据
+
模型层
开源+定制模型
+
平台层
API+可视化
=
产品
开箱即用

应用场景：产业赋能展望

🔧

海洋工程

水下管道、油气平台的三维巡检与形变分析

🐟

水产养殖

水下生物的三维体尺测量与状态评估

🤖

水下机器人

ROV/AUV 视觉感知与环境建图增强

更多应用场景持续探索中...

Thank You

数据驱动 · 模型赋能 · 平台协作

水下视觉智能实验室